本馆提供免费的常设展厅导览和特展导览。导览服务是由（新加坡）博物馆之友，中文义务导览组和博物馆义工团体的义务导览员们免费提供给公众的。
| 常设展 — 英语导览 |
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星期二至星期五
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下午2时
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| 星期五 |
下午2时30分 |
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星期六及星期日
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下午3时
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| 常设展 — 华语导览 |
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星期二、四、六及日
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下午2时30分
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| 特展 — 英语导览 |
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星期五 * |
上午10时30分
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星期六 * |
下午1时30分
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*本馆将于2018年12月1日至2019年7月6日提供特展导览服务。
**本馆将在公共假期暂停常设展及特展导览服务。
导览时间：约1小时
每场只限15位访客，名额有限，先到先得。
导览预约
公司集团或私人机构如需预约私人导览服务，请填写此申请表格，并将填好的表格电邮至 NHB_WQY@nhb.gov.sg 预约。
学校如需预约私人导览服务，请填写此申请表格，并将填好的表格电邮至 NHB_WQY@nhb.gov.sg 预约。
申请人需要提前四个星期预约私人导览服务。由于导览员人数有限，在不能配合需求的情况下，敬请体谅。